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1) 儀器上的兩組相機(jī)可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光， 該激光隨對象形狀發(fā)生變形， 由于這兩組相機(jī)事先經(jīng)過準(zhǔn)確標(biāo)定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；
2) 放置在附近的一臺/兩臺相機(jī)，通過跟蹤掃描儀上的 LED 空間位置，實(shí)時獲得掃描儀準(zhǔn)確的空間相對位置；
3) 利用第 1 步獲得的線狀三維信息和第 2 步的掃描儀空間相對位置， 當(dāng)掃描儀移動時，不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息，從而形成連續(xù)的三維數(shù)據(jù)。
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